Выводим с помощью CIBlockSection::GetList()
<?
$arFilter = array('IBLOCK_ID' => 5);
$arSelect = array('IBLOCK_ID', 'ID', 'NAME', 'SECTION_PAGE_URL');
$rsSect = CIBlockSection::GetList(
Array("SORT"=>"ASC"), //сортировка
$arFilter, //фильтр (выше объявили)
false, //выводить количество элементов - нет
$arSelect //выборка вывода, нам нужно только название, описание, картинка
);
$sectionArray;
$i = 0;
while ($arSect = $rsSect->GetNext()) {
$sectionArray[$i] = $arSect;
$i++;
}
?>
<pre>
<?print_r($sectionArray);?>
</pre>